2024年下半年三级，是智驾公司聚拢上市的窗口期，包括黑芝麻智能（02533.HK）、地平线（09660.HK）、文远知行（WRD.US）和小马智行（PONY.US）四家公司均在此时分段完成上市。

近期，上述四家公司都公布了其上市后的首份年报，但从主要财务筹划来看，彼此之间的悲喜并不重复。其中，地平线和黑芝麻智能聚焦自动驾驶芯片，面向L2级补助驾驶商场，客岁，这两家企业均已矣了营收和归母净利润的大幅增长；而文远知行和小马智行以Robotaxi业务为主，面向的是L4级通用自动驾驶商场，客岁，这两家公司仍在赓续“烧钱”，净蚀本进一步扩大。

一边是补助驾驶公司的盈利晨曦乍现，一边是通用自动驾驶公司的蚀本加重，智驾公司2024年加快分化。

L2补助驾驶加快普及

‌当今商场上的智能驾驶期间主要分为L2和L4两个路子‌。L2级别的智能驾驶系统主要特征是“东说念主机共驾”，驾驶员仍需手抓处所盘并谛视路况。这种级别的自动驾驶系统在商场上占据主导地位。L4级别的自动驾驶系统则愈加先进，不错已矣全程启程点，当今运用的商场主如果robotaxi、robobus等。

2024年，在汽车产业渐渐迈入智能化下半场的配景下，L2级及以上的补助驾驶功能装车率贬抑攀升。乘联会数据炫夸，2024年，新动力乘用车L2级及以上的补助驾驶功能装车率达到67.8%，与2023年的55.3%比拟，提高了12.5个百分点。

受益于此，地平线和黑芝麻智能2024年主要财务筹划得以改善。其中，地平线2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利率从2023年的70.5%增至77.3%；归母净利润为23.47亿元，胜利扭亏为盈。黑芝麻智能营收同比增长51.8%至4.74亿元；毛利率由2023年的23.7%飞腾至2024年的41.1%；归母净利润3.13亿元，同比也已矣了扭亏为盈。

不外，值得谛视的是，地平线和黑芝麻智能的扭亏为盈都依赖于金融器具公允价值变动收益。剔除公允价值变动等非诡计性身分后，地平线经颐养净蚀本16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经颐养净蚀本为13.04亿元，同比扩大4%。

这两家公司事实上并未在主营业务上已矣“自我造血”，因为仍濒临高额的研发支拨压力。地平线2024年研发开支同比增多33.4%至31.56亿元，是营收的1.32倍；黑芝麻智能2024年的研发用度为14.35亿元三级，同比增长5.33%，是营收的3倍。

长安、比亚迪、吉祥等头部车企纷繁喊出“全民智驾”的标语，业内无边以为2025年将成为高阶智驾普及的元年，L2+级的补助驾驶将加快浸透，关系智驾公司也有望从中受益。比如本年，搭载地平线征途6系列诡计决策的比亚迪天使之眼C等智驾系统将落地托福。

关联词，地平线和黑芝麻智能也不异濒临更为犀利的商场竞争，一方面来自英伟达、高通等同业，另一方面则是来自于车企。

比亚迪智驾总负责东说念主杨冬生曾暗示，比亚迪的永久格式一定是中枢领域的全栈自研、自主可控。在芯片领域，比亚迪正在研发智驾专用芯片，瞻望将来将遮蔽8万~30万元价钱带的智驾车型。

对此，地平线首创东说念主兼CEO余凯在近日举办的2025中国电动汽车百东说念主会论坛上暗示，跟着智驾期间的深入，产业将加快投入治理阶段，具备表率化期间智商和供应链整合上风的第三方企业将成为车企霸占商场先机的高效聘用。“20%自研与80%合营将成为智驾赛说念的稳态与末端。”

L4自动驾驶仍待爆发

而相较于面向L2商场的地平线和黑芝麻智能，小马智行和文远知行的2024年则显得更为勤劳。

从营收上看，小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长。在毛利率方面，小马智行和文远知行也更低，分袂为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，这两家公司还处于大都蚀本的阶段，文远知行2024年净蚀本超25亿元，是营收的7倍，小马智行净蚀本接近20亿元，是营收的3.65倍。

商场无边看好L4级自动驾驶将来发展空间，但当下该赛说念仍濒临大领域交易化的行业逆境。弗若斯特沙利文预测，Robotaxi在中国灵敏出行的浸透率将达到31.8%，并在2035年控制提高至69.3%。瞻望到2030年，中国与公共Robotaxi的商场领域将分袂达4888亿和8349亿元。

小马智行曾在招股书中称，Robotaxi瞻望最早将于2026年驱动在中国进行大领域交易部署，届时皆备无东说念主驾驶的Robotaxi和基于安全驾驶员的Robotaxi将共同运营。

但受制于法律轨则、基础规律、社会接管度等身分，当今Robotaxi仅在少数城市的特定区域内开展小领域的测试和试运营。Robotaxi的代表玩家特斯拉曾在2016年就已建议关系蓝图，但一直到2024年10月才考究展示专为Robotaxi想象的车型Cybercab，并理会Cybercab瞻望在2026年驱动坐褥，2027年驱动才气大领域量产。

怎样宝石到Robotaxi商场迎来爆发，是小马智行和文远知行等通用自动驾驶公司亟待惩办的困难。戒指2024年12月31日，小马智行持有现款和现款等价物、短期投资和受限现款为54亿元；戒指2024年底，文远知行领有现款及现款等价物、依期进款统统近49亿元。

本年3月底，文远知行首创东说念主兼CEO韩旭在接管媒体采访时暗示，自动驾驶需要大都投资，盈利是一个“漫长的流程”。尽管英伟达投资了文远知行，但公司夙昔三年的蚀本仍在延续扩大。“我的方针是五年内已矣盈利。从期间角度来看，这一方针皆备可行，但交易格式和战术环境不异关节。”

车震门事件完整照片

小马智行CEO彭军近期也在接管媒体采访时称，小马智行何时已矣盈利取决于其推出自动驾驶出租车的速率。“如果洽商到刻下的监管施展和期间发展，产能爬坡速率可能会更快，公司可能在2029年之前已矣盈利。”

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